AGV (avtomatlashtirilgan transport vositasi) Navigation va ko'rsatma usullari turlicha, ularning har biri o'zining noyob afzalliklari, kamchiliklar va dastur stsenariylari. Umumiy navigatsiya usullari, magnit stripipe navigatsiya, magnitli burilish navigation, lazerli navigatsiya, elektromagnit navigatsiya, QR kodekti navigatsiya, vizual navigatsiya va boshqalar kiradi.
Magnit chiziqli navigatsiya: Navigatsiyaga yerga qo‘yilgan magnit chiziqli signalni aniqlash orqali erishiladi. U arzon narxlardagi, etuk va ishonchli texnologiyaning afzalliklariga ega, ammo yo'lni o'zgartirish qiyin va magnit chiziq osongina shikastlanadi. .
Magnit tirnoqli navigatsiya: Navigatsiyaga intervalgacha induksion magnit tirnoq signallari yordamida erishiladi. U arzon narxlardagi va kuchli shovqinga qarshi xususiyatlarga ega, ammo chiziqni yotqizish va o'zgartirish yanada murakkabroq. .
Lazerli navigatsiya: Atrofdagi muhit lazer skaneri bilan o'lchanadi, yuqori joylashishni aniqlash aniqligi bilan murakkab muhitlar uchun mos keladi, ammo uskunaning narxi yuqori va atrof-muhitga qo'yiladigan talablar qat'iydir. Elektromagnit navigatsiya: Navigatsiyaga elektromagnit induksiya printsipi orqali erishiladi. Bu yashirin va chiroyli, lekin yo'lni o'zgartirish qiyin. QR kodli navigatsiya: QR kod yorliqlaridan yo‘l belgilari sifatida foydalanish yo‘lni o‘zgartirish uchun moslashuvchan va qulay, ammo QR kodini kiyish va ifloslantirish oson. .
Vizual navigatsiya: Navigatsiya kamera orqali atrofdagi muhit tasvirlarini olish orqali amalga oshiriladi. Bu murakkab muhitlar uchun javob beradi, lekin yuqori apparat talablari va katta hisoblash ish yukiga ega.
SLAM lazerli navigatsiya: U bir vaqtning o‘zida joylashishni aniqlash va xarita tuzish uchun lazer radaridan foydalanadi. Bu ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytiradigan reflektorni talab qilmaydi, ammo algoritm murakkab.
Ultrasone navigatsiya: masofani o'lchash uchun ultrasonik sensorlardan foydalanadi. Bu real vaqt va yuqori aniqlikka ega, ammo atrof-muhit shovqinidan juda ta'sirlanadi.
Infraqizil navigatsiya: infraqizil sensorlar orqali atrof-muhitni aniqlaydi. U kuchli shovqinga qarshi qobiliyatga ega, ammo joylashishni aniqlash aniqligi past.
Fusion navigation: U joylashishni aniqlash aniqligi va ishonchliligini oshirish uchun bir nechta navigatsiya usullarini birlashtiradi, ammo uni amalga oshirish qiyin.
GPS-ni boshqarish: Navigatsiyaga erishish uchun global pozitsiyalashtirish tizimidan foydalanadi. U keng qamrovli diapazonga ega, ammo yopiq muhit bilan cheklangan.
Ushbu navigatsiya usullarini tanlash ushbu dastur stsenariysi, narxlar byudjeti va texnik talablariga bog'liq.